Labmedya - Laboratuvar ve Sağlık Gazetesi

 İlk olarak geçen ay Advanced Materials ile yayınlanan açık erişimli bir makalede ayrıntılarıyla anlatıldığı gibi, stratejik olarak mıknatıslanmış kauçuk polimer spirallerden yapılan inç kurdu benzeri mekanizma, insan kan damarları kadar küçük alanlarda manevra yapma konusunda büyük umut vaat ediyor.

Bu en yeni solucan robotundan önce lokomotif yazılım robotları, yönlerini ve açılarını kontrol etmek için hareketli manyetik alanlara ihtiyaç duyuyordu. “[I]robotunuzun yürümesini istiyorsanız mıknatısınız da onunla birlikte yürür. Makalenin başyazarı ve malzeme bilimi ve mühendisliği ile beyin ve bilişsel bilimler profesörü Polina Ankeeva, yaptığı açıklamada, "Dönmesini istiyorsanız mıknatısınızı döndürürsünüz" dedi. Ankeeva, "Gerçekten kısıtlı bir ortamda çalışmaya çalışıyorsanız, hareketli bir mıknatıs en güvenli çözüm olmayabilir" diye ekledi. "Örneğin tamamına yalnızca manyetik alan uygulayan sabit bir cihaza sahip olmak istiyorsunuz."

Bu nedenle, MIT araştırma ekibinin yeni tasarımı diğer pek çok yumuşak robot gibi aynı şekilde mıknatıslanmamıştır. MIT'nin duyurusuna göre, yalnızca belirli alanları ve yönleri mıknatıslayarak, yalnızca bir manyetik alan "manyetik kuvvetlerin hareketi yönlendiren bir profilini" oluşturabilir.

İlginç bir şekilde, mühendisler ilham almak için salatalık sarmaşıklarının sarmal dallarına yöneldiler: İki tür kauçuk ilk önce birbiri üzerine katmanlanıyor, ardından ısıtılıp ince bir lif haline getiriliyor. Yeni iplik soğudukça kauçuklardan biri büzülürken diğeri formunu koruyarak sıkı bir şekilde sarılmış bir spiral oluşturuyor; tıpkı bir salatalık bitkisinin yakındaki yapıların etrafını saran ince sarmaşıklara benzer şekilde. Son olarak, mıknatıslanabilir bir malzeme polimer spiralin içinden geçirilir ve daha sonra bir dizi hareket ve yön seçeneğine izin vermek için stratejik olarak mıknatıslanır.

Her robotun özelleştirilebilir manyetik desenleri nedeniyle, birden fazla yazılım botu, her ikisi de tek, tekdüze bir zayıf manyetik alana maruz kaldığında farklı yönlerde hareket edecek şekilde ayrı ayrı haritalandırılabilir. Ek olarak, hassas bir alan manipülasyonu robotların titreşmesine olanak tanıyor; böylece minik solucanların kargoyu belirlenen bir konuma taşımasına ve ardından onu sallayarak bir yük taşımasına olanak tanıyor. Yumuşak malzemeleri ve nispeten basit manipülasyonları nedeniyle araştırmacılar, bu tür mekanizmaların, bir ilacı kesin bir yere iletmek için insan kan damarlarından geçerek biyomedikal durumlarda kullanılabileceğine inanıyor.

Kaynak: nbcnews.com